Cet enseignement commence par présenter les processus d'acquisition (numérisation) et les principales représentations discrètes de formes 3D. Il se focalise ensuite sur les maillages polygonaux et présente les outils mathématiques et algorithmiques permettant leur analyse. La plupart des séances de TP se complètent et amènent à la réalisation d'un véritable projet logiciel sur cette thématique.

À l'issue de cette UE, un étudiant saura :
- Connaître le contexte de la numérisation de formes 3D ;
- Mettre en perspective et comparer les représentations par nuage de points, maillage polygonal, surface paramétrique, surface implicite, ensemble de voxels ;
- Analyser et modifier une forme 3D représentée sous forme de maillage polygonal : lissage/débruitage, simplification, calcul de caractéristiques géométriques, segmentation.

Géométrie pour la 3D (L3 S6).
Fondements et Algorithmes de l'Imagerie Numérique (M1 S1).
Savoir programmer et maîtriser les concepts d'un langage orienté objet (C++ ou Java).