Comportement des systèmes linéaires asservis échantillonnés :

• Effet de l’échantillonnage sur les systèmes en boucle fermée (conversion analogique – numérique / numérique – analogique, repliement spectral, fonctions de transfert numériques) ;
• Analyse des systèmes asservis échantillonnés linéaires : stabilité, lieu des racines, précision.

Conception de correcteurs numériques à partir d’un cahier des charges :

• Trasnposition de correcteurs analogiques ;
• Correcteurs numériques classiques (P, PI, PD, PID) ;
• Réglages fréquentiels des correcteurs ;
• Réglage par placement de pôles ;
• Calculs algébriques (correcteurs RST).

Ouverture vers l’automatique plus avancée :

• Amélioration du suivi de consigne par anticipation.

1. Disciplinaires

• Savoir asservir ou réguler un procédé électro-mécanique simple
• Savoir implémenter des lois de commande numérique
• Savoir comprendre, analyser et améliorer le fonctionnement d’un système asservi
• Savoir appréhender les avantages et difficultés liées à la commande numérique par rapport à la commande analogique
• Savoir utiliser un logiciel de conception et de simulation de systèmes (Matlab / Control toolbox / Simulink)

2. Transversales

• Savoir rechercher des informations et faire preuve d’une analyse critique
• Organiser et planifier son travail en pleine autonomie