Université de Strasbourg

Université de Strasbourg

Automatique

  • Cours (CM) 18h
  • Cours intégrés (CI) -
  • Travaux dirigés (TD) 16h
  • Travaux pratiques (TP) -
  • Travail étudiant (TE) -

Langue de l'enseignement : Français

Description du contenu de l'enseignement

Comportement des systèmes linéaires asservis échantillonnés :
  • Effet de l’échantillonnage sur les systèmes en boucle fermée (conversion analogique – numérique / numérique – analogique, repliement spectral, fonctions de transfert numériques) ;
  • Analyse des systèmes asservis échantillonnés linéaires : stabilité, lieu des racines, précision.

Conception de correcteurs numériques à partir d’un cahier des charges :
  • Trasnposition de correcteurs analogiques ;
  • Correcteurs numériques classiques (P, PI, PD, PID) ;
  • Réglages fréquentiels des correcteurs ;
  • Réglage par placement de pôles ;
  • Calculs algébriques (correcteurs RST).

Ouverture vers l’automatique plus avancée :
  • Amélioration du suivi de consigne par anticipation.

Compétences à acquérir

1. Disciplinaires
  • Savoir asservir ou réguler un procédé électro-mécanique simple
  • Savoir implémenter des lois de commande numérique
  • Savoir comprendre, analyser et améliorer le fonctionnement d’un système asservi
  • Savoir appréhender les avantages et difficultés liées à la commande numérique par rapport à la commande analogique
  • Savoir utiliser un logiciel de conception et de simulation de systèmes (Matlab / Control toolbox / Simulink)

2. Transversales
  • Savoir rechercher des informations et faire preuve d’une analyse critique
  • Organiser et planifier son travail en pleine autonomie

Bibliographie, lectures recommandées

  • Emmanuel Godoy et Eric Ostertag, Commande numérique des systèmes, Technosup – Ellipses, 2003 ;
  • Philippe de Larminat, Automatique appliquée, Hermès, 2007 ;
  • G. F. Franklin, J.D. Powell et A. Emami-Naeini, Feedback control of dynamic systems, Prentice Hall, 2002.

Pré-requis recommandés

  • Bases d’automatique analogique ;
  • Bases de programmation (Matlab et C) ;
  • Bases d’analyse mathématique (transformées de Laplace, équations aux différences).

Contact

Faculté de physique et ingénierie

3-5, rue de l'Université
67084 STRASBOURG CEDEX

Formulaire de contact

Responsable

Florent Nageotte