- Cours (CM) -
- Cours intégrés (CI) -
- Travaux dirigés (TD) -
- Travaux pratiques (TP) -
- Travail étudiant (TE) -
Langue de l'enseignement : Français
Description du contenu de l'enseignement
Introduction aux bus de terrain :
- Rappel sur les structures des API ;
- Architecture de commande ;
- Principes de transmission de l’information.
- Modbus RTU/ Modbus TCP ;
- Can et CanOpen ;
- Ethernet temps réel : Ethercat.
- Mise en œuvre de socket de communication CAN sur cible Raspberry Pi ;
- Mise en application d’une communication ModBusTCP sur cible WAGO PFC200 ;
- Programmation d’une acquisition par Modbus TCP sur centrale de mesure Digiware ;
- Programmation d’une socket TCP/IP.
Compétences à acquérir
1. Disciplinaires
- Savoir mettre en œuvre les principaux bus de terrain dans l’environnement industriel
- Savoir organiser et planifier son travail en autonomie
- Savoir rechercher des informations et faire preuve d’analyse critique
Bibliographie, lectures recommandées
- Fieldbus Technology de N.P. Mahalik. Ed SPRINGER.
- Réseaux de terrain, CIAME, Ed. HERMES.
Pré-requis obligatoires
- Automatisme, informatique et programmation (C, Python…).
Pré-requis recommandés
- Systèmes embarqués.
Contact
Faculté de physique et ingénierie
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