- Cours (CM) -
- Cours intégrés (CI) 16h
- Travaux dirigés (TD) -
- Travaux pratiques (TP) 16h
- Travail étudiant (TE) -
Langue de l'enseignement : Français
Description du contenu de l'enseignement
- Synthèse de correcteurs dans l’espace d’états, commande optimale ;
- Commande robuste, commande multi-modèles ;
- Systèmes avec retard ;
- Calcul d’observateurs, filtrage de Kalman.
Compétences à acquérir
1. Disciplinaires
- Savoir synthétiser des commandes industrielles avancées (continues ou discrètes) pour des systèmes électromécaniques monovariables ou multivariables complexes ;
- Savoir synthétiser des observateurs linéaires (continus ou discrets) pour des systèmes complexes, et des observateurs linéaires (filtrage de Kalman).
- Savoir travailler en équipe multidisciplinaire
- Savoir traduire un besoin industriel en cahier des charges mathématiques
- Savoir s’adapter aux réalités techniques du terrain
Pré-requis obligatoires
- Transformées de Fourier, de Laplace et en Z, analyse de systèmes bouclés, analyse de stabilité de systèmes bouclés.
Pré-requis recommandés
- Synthèse de correcteurs PID.
Contact
Faculté de physique et ingénierie
3-5, rue de l'Université67084 STRASBOURG CEDEX
Formulaire de contact
Responsable
Dominique Knittel