- Cours (CM) -
- Cours intégrés (CI) 16h
- Travaux dirigés (TD) -
- Travaux pratiques (TP) -
- Travail étudiant (TE) -
Langue de l'enseignement : Français
Description du contenu de l'enseignement
Introduction aux bus de terrain :
- Rappel sur les structures des API ;
- Architecture de commande ;
- Principes de transmission de l’information.
- Modbus RTU/ Modbus TCP ;
- Can et CanOpen ;
- Ethernet temps réel : Ethercat.
- Mise en œuvre de socket de communication CAN sur cible Raspberry Pi ;
- Mise en application d’une communication ModBusTCP sur cible WAGO PFC200.
Compétences à acquérir
- Maîtrise de la mise en œuvre des principaux bus de terrain dans l’environnement industriel :
- Connaître les architectures et les technologies de commande ;
- Choisir un bus de terrain et analyser les exigences spécifiques d’une application ;
- Maîtriser quelques bus de terrain répandus ;
- Savoir mettre en œuvre un système d’adressage IPv4 sur cibles automate ou variateurs de fréquence.
Bibliographie, lectures recommandées
- Fieldbus Technology de N.P. Mahalik. Ed SPRINGER ;
- Réseaux de terrain, CIAME, Ed. HERMES.
Pré-requis obligatoires
- Cours d'automatisme.
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Faculté de physique et ingénierie
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