Présentation des différents types d’entraînements électriques :

• Asynchrone, DC et synchrone autocommuté ;
• Fonctionnement à vitesse variable, commande vectorielle, performances ;
• Technologie des démarreurs électroniques et des variateurs de fréquence ;
• Représentation des schémas électriques d’un départ moteur.

Considération de puissance :

• Influence des profils de mouvements ;
• Alimentation d’un entraînement.

Dimensionnement d’un entraînement électrique :

• Dimensionnement statique et dynamique : choix du type de moteur et du variateur de fréquence.

Travaux de laboratoire :

• Dimensionnement et câblage d’un départ moteur ;
• Mise en œuvre d’un variateur de fréquence pour servo-moteur brushless ;
• Modélisation et simulation d’un système d’entraînement.

• A l’issue de cet enseignement, l’étudiant sera capable de dimensionner et mettre en oeuvre une motorisation électrique dans le cadre d’une application d’entraînement ou de pilotage d’axe.