Ce cours a pour objet de présenter l'histoire du droit pénal de l'Antiquité à l'époque contemporaine. L'histoire du droit de punir et des conceptions de la peine sera ainsi éclairée d'abord par l'étude du droit romain et des droits médiéval et moderne. Le cours analysera ensuite les évolutions du droit pénal et de la procédure à compter du XVIIIe siècle, tant d'un point de vue des théories juridiques (Beccaria et les réformateurs) que du droit en vigueur (de la Révolution aux codifications napoléoniennes). Enfin, le droit pénal des XIXe et XXe siècles fera l'objet d'une présentation permettant de saisir les enjeux les plus contemporains.