Définition d’un système de vision. Paradigme de David Marr. Segmentation, reconstruction, reconnaissance. Détection de discontinuités : points d'intérêts, contours, régions. Segmentation : approche globale (seuillage, classification), fermeture de contours, croissance de régions, ligne de partage des eaux. Local Invariant Features : détection& description. Capteurs. Calibrage. Géométrie projective (points et lignes de fuite). Géométrie épipolaire binocculaire (matrice fondamentale). Mise en correspondance images/connaissances : la reconnaissance. Application de SIFT à la reconnaissance d'objets dans une image. Mise en pratique avec OpenCV